目的 评估新型磁力锚导引系统在猪模型内镜黏膜下剥离术（ESD）中的应用价值及安全性。

方法 2名熟练ESD操作者在2只实验猪直肠进行磁力锚牵引辅助下ESD，记录分析操作时间、

切除效率、完整切除率、并发症等。结果 共完成ESD操作5例，病灶开始标记至完整剥离平

均时间为26.6 min，单位时间切除率（0.38±0.1）cm2/min。病灶均完整切除且无穿孔 和迟发性出血发生。

结论 磁力锚牵引辅助ESD能有效暴露黏膜下层，提供直视下切除，是一项安全有效的辅助技术。